近年來,我國(guó)在一些新型破碎機(jī)和傳統(tǒng)破碎流程上開展自動(dòng)化研究,配置了一些檢測(cè)控制儀表,開發(fā)了控制系統(tǒng)。然而值得關(guān)注的是我國(guó)礦山現(xiàn)有破碎機(jī)以六七十年代老設(shè)備居多,并一直在生產(chǎn)中發(fā)揮著重要作用。
對(duì)于這些老設(shè)備進(jìn)行自動(dòng)化改造,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化公職在礦山具有廣闊的前景:這是由于目前國(guó)產(chǎn)破碎機(jī)的控制與操作,幾乎全部由人工進(jìn)行,在生產(chǎn)使用中存在諸多不理想狀況。
目前,碎礦過程的控制主要是從確保生產(chǎn)安全出發(fā),實(shí)現(xiàn)碎礦設(shè)備的順序控制盒聯(lián)鎖控制。碎礦作業(yè)流程比較簡(jiǎn)單,但要實(shí)現(xiàn)真正的自動(dòng)控制,還存在許多困難,主要表現(xiàn)在:
①一些碎礦流程沒有全部實(shí)現(xiàn)連續(xù)化,機(jī)械與人工并作。
②碎礦作業(yè)的除鐵往往需要頻繁停機(jī)以便于人工操作。
因此,碎礦規(guī)程實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化是有條件的。
梅山鐵礦選礦廠研制了一種新型破碎機(jī)自動(dòng)控制器。該自動(dòng)控制器系統(tǒng)不僅保護(hù)了圓錐破碎機(jī),而且在保證產(chǎn)品粒度合格率的基礎(chǔ)上響應(yīng)提高了處理能力,節(jié)電效果顯著。
一種簡(jiǎn)單的容錯(cuò)控制技術(shù)的仿真研究表明:當(dāng)控制系統(tǒng)中任以傳感器失效時(shí),采用鄰近回路重構(gòu)控制率對(duì)破碎機(jī)轉(zhuǎn)速控制器加以補(bǔ)償,可以使控制系統(tǒng)仍能穩(wěn)定且控制質(zhì)量與傳感器失效錢相一致。
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